全球首次！这艘智能拖船自主伴航实船试验圆满成功

4月8日-13日，全球首艘具备自主伴航功能的全回转智能拖轮“津港轮36”在日照海域开展了自主伴航实船试验并取得圆满成功，这在国际上尚属首次实现，标志着该船已初步具备投入实际生产运营的条件。

“津港轮36”是镇江船厂为天津港轮驳公司建造的2艘全回转智能拖轮，在4月5日与同系列另一艘“津港轮37”一同交付启航。该系列船长34.6米，船宽11.2米，型深5.22米，设计吃水3.92米，设计航速12.5节，将汇集智能航行、智能机舱、智能能效、智能集成平台等众多智慧化成果。其中，“津港轮36”特别具备自主伴航功能，这是指有人监控状态下、由系统自主锁定并自主操控船舶接近目标、伴随目标、直至并靠目标的行为。

“津港轮36”自主伴航系统研发依托国家重点研发计划—中芬政府间科技合作项目开展。该项目可推动智能技术在更大范围内的深入研究和广泛应用，引领新一代智能拖轮技术发展，进一步提升船舶及港口的安全性和有效性，开启我国全回转拖轮无人驾驶的先河。

该项目由中国船级社牵头，组织天津港轮驳有限公司、镇江赛尔尼柯自动化股份有限公司、上海交通大学、武汉理工大学、武汉科技大学以及交通运输部职业资格中心共同申报。项目执行周期自2023年1月起，至2025年12月结束，共计36个月。

中国船级社通过全面调动科研、审图、建造与产品等相关部门深度参研，全面高效组织协调行业内、外优势科研、开发与生产资源，相关方协同一致、攻坚克难，在项目执行周期的第16个月即全面实现项目预期关键指标，所涉及的关键硬件国产自主化达到90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。同时就先进传感技术、仿真测试平台方面与外方开展了相关合作研究。

试验期间，在陪试船“津港轮37”的配合下，分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验。6天海上试验验证表明，系统硬件运行稳定可靠；安全机制完整有效；目标感知准确、跟踪稳定；规控精准无超调、自适应性强；人机交互软件稳定易用、界面友好。预期指标得到全面验证。

本项目以轮驳行业知名单位—天津港轮驳有限公司数字化转型需求为输入，资深船长提供行业专业知识并深度参研，以数字化、智能化手段解决业务场景中如拖轮驾驶员工作过程中视线存在盲区、近距离伴航过程中船间效应明显导致控船困难、驾驶人员心理素质对安全带来的影响等真实痛点为最终目标。

项目实施过程中，中国船级社针对多目标精准识别与稳定跟踪技术方案，复杂环境下船舶控制技术方案等开展伴随式审核，并主导相关测试验证工作，完成对影响安全的关键功能算法及软件的“代码级审查”。实船试验前，中国船级社充分运用了仿真测试与评估手段，助力参研方持续优化技术方案，核心功能的软件在环仿真联调联试助力参研方发现系统设计缺陷并更新升级，最终保障了多模块的海上联调联试一次性成功，在提升安全性的同时，大幅缩减了实船海上试验的时间，降低试验成本。

本次智能船舶自主航行系统测试验证平台的有效应用，也是中国船级社交通强国建设试点任务的有力响应。

本次海上试验过程中，日照海事局在试验风险评估与防控、试验水域安全核查，开航优先保障等方面给予了指导与大力支持，确保了试验安全高效的开展。

“津港轮36”和“津港轮37”将于近期正式投入生产运营，中国船级社将持续关注项目运行效果，与用户一起收集、分析实际应用中的问题，明确改进方向，深度参与系统改进与提升，并将继续发挥行业枢纽的优势地位，协调产、学、研、用、检五位一体，助力行业实现“智能赋能、价值提升”的目标。